Des drones dans l'entrepôt ?

Comment vous est venue l’idée du drone inventoriste ?

Je suis passionné d’aéronautisme et d’aéromodélisme. J’avais cette idée en tête depuis quelques temps mais l’aboutissement des technologies n’était pas encore assez fiable. Elles permettaient de faire voler des drones, mais pas de manière aussi aboutie qu’aujourd’hui en matière de sécurité et de stabilité. L’idée n’aurait pas été viable deux ou trois ans en arrière, personne n’aurait mis un hélicoptère télécommandé dans un entrepôt, étant donné le peu d’espace de vol.

Quel a été l’accueil de votre projet au sein d’Hardis Group ?

L’idée a surpris, mais j’ai ressenti une adhésion immédiate et sans faille. J’avais déjà parlé de ce projet à certains de mes clients qui ont aussi instantanément adhéré. Je pense que l’ensemble du secteur de la logistique ressentait le besoin de faire évoluer ce processus d’inventaire, qu’il y avait une recherche de solution, mais peu d’idées émergentes.

Où en êtes-vous dans la mise en place et quelles sont les perspectives ?

Nous avons commencé par déposer un brevet à l’INPI et avons acheté un drone pour mener les premières phases de tests en entrepôt. Aujourd’hui, nous travaillons sur les trois systèmes intégrés par le drone : d’une part la capacité de se mouvoir dans l’espace confiné qu’est l’indoor ; d’autre part l’acquisition de l’identifiant de ce que l’on doit inventorier, système sur lequel intervient notre plus-value d’éditeur ; et enfin, l’acquisition de la position des éléments que l’on est en train d’inventorier. Pour ce dernier point, le plus simple c’est l’image : si sur la même image on dispose de l’identifiant de l’élément et celui de sa position, on est capable d’associer les deux informations. Si jamais nous n’avons pas la deuxième information, il faut déterminer cette position par rapport à celle relative de l’appareil géolocalisé dans l’entrepôt.

Les domaines applicatifs des drones en outdoor sont nombreux car ils s’appuient sur les technologies GPS et satellites, mais ce n’est pas la même chose en indoor : entre l’espace confiné et les armatures métalliques, on ne reçoit pas de signaux GPS assez puissants et précis pour faire de la localisation en entrepôt. Il faut donc recréer un mini réseau via des balises dans le dépôt pour avoir une triangulation du drone par un système 3D, et il faut que le drone réceptionne le signal d’au moins trois balises en permanence. C’est notamment sur ce point que repose une bonne partie de la couche applicative de l’innovation. Nous sommes en pleine phase d’essai avec un objectif de développement pour la fin d’année.